重載輸送型AGV

10到40噸重載AGV是代表新松AGV技術水平達到國際水準又一例證，該系列AGV主要應用于倉儲、制造、港口、機場、危險場所、特種行業等場所，它的 研制成功不但填補了國內重載物料搬運機器人領域的空白，還將有力提高重載領域物流自動化水平，減輕人的勞動強度，對提高生產效率，縮短物流周期，加速資金 周轉，提高經濟效益都具有重要的現實意義。

AGV設備特點：

整車長11米，車體上承載表面的高平整度和剛性要求

載重30噸

AGV車體直接作為焊接工作平臺使用

AGV系統技術指標

系統控制方式 控制中心集中調度、監控、管理

AGV控制方式 手動、半自動、自動

通訊方式 WLAN、802.11g，

導航方式 磁帶導航

驅動方式 4輪驅動、全方位旋轉

AGV尺寸（長、寬、高） 10000mm、1500mm、650mm

車體剛度 車體承載平臺工裝裝配面扭撓度≯1mm

運動方向 前進、后退、轉彎、側移全方位行走

工作時間 24小時連續

安全防碰裝置 前后激光非接觸式防碰、全方位接觸式保險杠

供電方式 電池組

充電方式 全自動在線充電

AGV安全系統

為確保AGV在運行過程中的安全，特別是現場人員的安全及各類設備的安全，AGV采取多級安全保護措施。

軟件保護：偏離導航線保護、位置丟失保護、導航帶缺損保護、部件故障保護、通訊故障保護、運動異常保護等。

硬件保護：在AGV前進和后退方向上設有非接觸式激光防碰傳感器；前后左右均有接觸式保險杠作為安全防護裝置；AGV周邊設有多個急停開關，任何時候按下開關，AGV會立即停止運行。

AGV設有報警提示裝置，包括狀態提示、運行提示、異常停車提示等，同時AGV根據設定在不同條件下采用不同的聲光報警組合。